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當前位置:測長儀
機器視覺測長儀,H型鋼測長,實現自動控制鋸切尺寸
根據上述H型鋼規格及測量要求,本方案擬采用我公司的機械視覺產品,對H型鋼的長度進行測量。選用的設備型號為CX05Z-DG62000型測長儀,用于30m~60m的H型鋼長度測量。
產品詳情

1、甲方要求

1)H型鋼長度范圍(m):26 m~60 m;

2)運行速度:3m/s;

3)H型鋼溫度(℃):≤800;

4)H型鋼型號(mm):寬度200~700高度140~400;

5)精度要求(mm):≤100;


2、供貨范圍

本次供貨的測長儀為全新的光、機、電、計算機通信一體化成套設備。乙方對設備的先進性和完整性負責。


3、設備描述

本項目測長儀安裝在定尺機后方產線上,用以測量大H型鋼的長度,并將測量數據傳遞給操者,操作者可以根據實際的測量數據來控制軋材的鋸切尺寸,實現對大H型鋼的鋸切尺寸的監測及指導。


測長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內,安裝5臺工業相機,每臺相機視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺,距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺,每臺距離8.8m,高度在定尺機后方產線輥道面正上方4m處,其中測量長度時應在固定熱鋸退出后,前進一段距離,熱鋸切割裝置對視野無遮擋的情況下進行。安裝支架由乙方設計并制作。(本描述及布置適用于需要測量長度的情況,如不需要測量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業相機。)


測長儀采用冷卻降溫系統采用現場凈環水,如現場凈環水流量不足,則需要測長儀自帶冷卻循環裝置對測量設備進行冷卻降溫。保證測量系統正常工作。


4、基本參數

1、測量范圍:26m~60m;

2、測量精度:≤±50mm;

3、剪切精度:≤±100mm;

4、允許被測物溫度:0800℃;

5、使用環境溫度: 0~50℃;

6、存儲溫度:-25~40℃;


5、測量原理

圖像處理技術是利用計算機來處理、分析和理解視覺信息的一項技術。圖像處理技術的數學模型主要有正交模型、統計模型、預測模型等。本方案鋼管長度檢測系統是在正交模型下,利用圖像的像素比例進行尺寸測量的典型應用。具體測量原理如下:


由于H型鋼長度過長,一個相機的視野無法完全覆蓋,所以長度測量需要多個相機配合,相機抓拍運動的坯料,取坯料頭尾同時在相機視野的照片,利用圖像分析法進行測量。以下以兩個相機為例,對測量原理進行具體說明。


如圖所示:相機1和相機2的固定距離L1,可通過校準獲得,視為已知量。坯料進入相機視野的長度分別為L2、L3,被測物的長度即為L=L1+L2+L3。


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6、切割機后相機布置

根據雙方溝通結果,H型鋼冷床前輸入輥道運行速度約為3m/s,鋼材的剪切長度范圍為30m~60m,固定式熱鋸、移動式熱鋸、定尺機處布置5臺相機,相機視野為8300mm,保證相機的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區覆蓋(相機視野重合范圍為500mm用于消除安裝時的誤差),在固定式熱鋸處安裝一臺相機用于檢測鋼材頭部的位置,相機豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實際測量時以固定式熱鋸為基準在相機視野內做標記,當鋼材運行到標定位置時,系統發出開關量信號,輸送輥停止,熱鋸執行切割動作。


7、顯內容

主控室液晶顯示器:實時顯示大H型鋼的測量數據,軋材頭部運行到指定位置前時要將拍攝畫面傳輸到控制室的顯示屏上顯示,方便操作者進行操作。


8、軟件功能

★接口豐富,支持當前主流的各種接口方式和通信協議;

★模塊化設計,各功能模塊間相互獨立,程序部署方便快捷;

★實用性更強,操作方便,人機交互更友好;

★后臺采用數據庫,方便各種數據統計和分析,更好滿足客戶需求;

★界面靈活可配置,通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習慣的界面;

★實時測量,數據處理速度快,響應及時,滿足高速在線測量需要。


9、報警功能

超差報警:主控室相關數據顏色警示及蜂鳴器聲音報警,報警條件消失后的確認恢復功能。


10、通信接口

TCP/IP協議,光纜傳輸,測長儀至控制柜。

設備預留10/1000網絡接口,可與上位機或現場二級系統通訊。



11、現場視頻:

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